Jis vadovauti ambasadai būtų skiriamas nuo kitų metų sausio 23 dienos ir pakeis nuo 2012 metų ambasadoriumi Atėnuose dirbantį Alfonsą Eidintą. Šis savo kadenciją baigs sausio 4 dieną.
45-erių R.Kačinskas yra ėjęs įvairias pareigas ambasadose JAV ir Jungtinėje Karalystėje, taip pat dirbo Užsienio reikalų ministerijos Daugiašalių santykių, Rusijos skyriuose, taip pat poroje ministerijos departamentų.
2010 – 2014 metais diplomatas buvo Lietuvos ambasados JAV įgaliotasis ministras, o Užsienio reikalų ministerijos politikos direktoriaus pareigas pradėjo eiti prieš dvejus metus.
Ambasadorius Lietuvoje skiria prezidentas Vyriausybės teikimu ir pritarus Seimo Užsienio reikalų komitetui. Pastarasis R.Kačinsko kandidatūrai jau pritarė.