Stasys Vansevičius gimė 1927 m. sausio 6 d. Gruožininkuose, Trakų rajone. Baigęs vidurinę mokyklą, studijavo teisę Vilniaus universitete. 1952 m. baigė Teisės fakultetą ir įgijo teisininko kvalifikacinį laipsnį.
1958 m. Vilniaus universitete apgynė teisės mokslų kandidato disertaciją „Lietuvos valstiečių teisinė padėtis XIX a. antrojoje pusėje“, jam suteiktas docento vardas. 1958–1961 m. – VU Teisės fakulteto Valstybės teisės katedros vedėjas, 1961–2003 m. – VU Valstybės ir teisės teorijos ir istorijos katedros vedėjas (dab. VU Teisės fakulteto Viešosios teisės katedra). 1961–1967 m. – VU Teisės fakulteto dekanas.
1970 m. Stasys Vansevičius apgynė disertaciją „Lietuvos valstiečių teisinė ir socialinė ekonominė padėtis imperializmo laikotarpiu“. 1972 m. jam suteiktas profesoriaus pedagoginis mokslo vardas.
Profesoriaus mokslinių interesų sritys – teisės teorija, Lietuvos teisės istorija (Lietuvos statutai ir jų teisė). Tyrimų rezultatus jis paskelbė gausiose publikacijose, tarp kurių – 17 mokslo ir mokymo knygų, per 50 mokslo straipsnių.
Už aktyvią pedagoginę, mokslinę ir visuomeninę veiklą 1977 m. Stasiui Vansevičiui suteiktas LSSR nusipelniusio teisininko vardas. 1996 m. profesorius apdovanotas Lietuvos didžiojo kunigaikščio Gedimino 5-ojo laipsnio ordinu.
Vilniaus universiteto bendruomenė reiškia gilią užuojautą velionio artimiesiems ir bičiuliams.
Velionis pašarvotas Vilniaus universiteto Šv. Jonų bažnyčioje.
Karstas išnešamas balandžio 24 d. 12.00 val. Laidotuvės Liepynės kapinėse.
