Mokslininkai sukūrė skraidantį mikrorobotą
technologijos.lt
Waterloo Universiteto mokslininkai sukūrė skraidyti galinčius mikroskopinius robotus. Jie „apgikluoti“ mažyčiais pincetais, valdomais lazerio spinduliu. Kūrėjų teigimu, šios mašinos artimiausioje ateityje leis efektyviau neutralizuoti toksines atliekas.
Kaip atrodo skraidantis mikrorobotas, galite pasižiūrėti čia.
Profesoriaus Mir Behrad Khamesee vadovaujama tyrinėtojų komanda mažiau nei vieną gramą sveriantį robotą privertė levituoti manipuliuodami magnetiniais laukais. Trimačiam parabolinio pasiskirstymo magnetiniam laukui sukurti panaudotas elektromagnetų masyvas. Pats robotas taip pat yra įmagnetinamas ir visada juda taip, kad jo pozicija išliktų lauko parabolės viršūnėje - judėjimas trimis erdvės ašimis gaunamas sąvekaujant elektromagnetų kuriamam laukui ir pačio roboto įmagnetinimui. Pakeitus elektromagnetais tekančios elektros srovės dydį, lauko struktūra yra pakeičiama ir robotas pajuda norima linkme.
Keisdami židinio koordinates (kontroliuodami keliomis ritėmis tekančią elektros srovę) mes galime nuolat judinti mikrorobotą. Teigia Khamesee.
„Mes sufokusuojame magnetinį lauką erdvėje, ir robotas visada laikosi jo židinio taško“, teigia Khamesee. „Keisdami židinio koordinates (kontroliuodami keliomis ritėmis tekančią elektros srovę) mes galime nuolat judinti mikrorobotą“.
Mikrorobotas turi mažytį pincetą, kuris atveriamas jį pakaitinus lazeriu. Lazerį išjungus pinceto strypeliai atvėsta ir susispaudžia. Tie patys lazeriai panaudojami roboto pozicijai erdvėje detektuoti. „Mikrorobotui poziciuonuoti trimatėje erdvėje skirti trys lazerinių jutiklių rinkiniai. Robotas yra spindulio nepraleidžianti kliūtis, ir pagal tai galima nustatyti jo buvimo vietą“, sako tyrimų vadovas. Papildomai įtaisui stebėti panaudojama videokamera - visa ši monitoringo sistema skirta grįžtamojo ryšio informacijai tiekti į kompiuterinę valdymo sistemą. Kai robotas pincetu sugriebia kokį nors objektą, magnetinis laukas automatiškai perderinamas taip, kad įrenginys išlaikytų savo poziciją esant pakitusiam jo svoriui.
Khamesee teigimu, mikrorobotą būtų galima pritaikyti kambariams arba pavojingai žmogui aplinkai valyti. „Kadangi mes nenaudojame jokių laidų, robotas laisvai sklando ore; jis gali veikti uždaroje erdvėje, nepaisant to, kad valdymui skirta aparatūra lieka išorėje. Jis gali veikti agresyvioje toksiškoje aplinkoje ir ten atlikti sudėtingus eksperimentus. Kadangi jis nėra su niekuo susietas mechaniškai, jis puikiai tiktų didelio švarumo aplinkoms“, sako mokslininkas.
