„Yaris“ yra geriausiai parduodamas „Toyota“ modelis Europoje, o „Toyota Gazoo Racing“ komanda su „Yaris WRC“ puikiai debiutavo ralyje – 2017 metais WRC čempionato komandinėje įskaitoje užėmė trečią vietą. Taigi nenuostabu, kad gamintojas panoro turėti ir karštąjį hečbeką, skirtą keliams, kuris savyje įkūnytų geriausias automobilių sporte atrastas savybes ir sukauptą patirtį. Taigi „Yaris GRMN“ yra sąryšis tarp absoliučiai skirtingų automobilių: standarto ir ralio automobilio.
