Aukščiausią ministerijos apdovanojimą P.Skirmantas pelnė už Lietuvos kultūrai įžiebtas idėjas ir iniciatyvas, inspiruojančias bendruomenę pozityviai veiklai, už asmeninę poziciją ir atsakomybę, kuriant kultūrinę ir dvasinę aplinką.
Į Lietuvos baleto sceną P.Skirmantas atėjo 1974 metais, baigęs M. K. Čiurlionio menų mokyklos choreografijos skyrių. Dvejus metus šoko baleto trupės kordebalete, 1976–1977 metais su Loreta Bartusevičiūte stažavosi Leningrado (dabar Sankt Peterburgas) Mažajame (dabar Michailo) teatre pas pedagogą Nikolajų Morozovą. Tuomet ir paruošė pirmąjį solo vaidmenį – Albertą A.Adamo balete „Žizel“. Tai buvo rimta, ryški P.Skirmanto paraiška ilgai solisto karjerai baleto scenoje, rašoma Kultūros ministerijos pranešime.
P.Skirmantas sukūrė pagrindinius vaidmenis klasikiniuose baletuose Piotro Čaikovskio „Gulbių ežeras“, „Spragtukas“, „Miegančioji gražuolė“, A.Adamo „Žizel“, Leo Delibes‘o „Kopelijoje“, Ludwigo( Liudvigo) Minkaus „Don Kichote“, Hermano Liovenskioldo „Silfidėje“, Aleksandro Glazunovo „Raimondoje“ ir kt.
1994 metais P.Skirmantas įkūrė labdaros fondą „Dance“, kurio organizuojamų renginių lėšos skiriamos gabiems, jauniems baleto šokėjams remti finansiškai, žinoma, neužmirštant ir veteranų. Nacionalinėje M.K.Čiurlionio menų mokykloje jis dėsto klasikinį ir duetinį šokį, kuria choreografiją įvairiems moksleivių pasirodymams teatre. Nuo 2001 metų P.Skirmantas yra Lietuvos muzikos ir teatro akademijos Šokio ir judesio katedros dėstytojas, docentas (klasikinis ir duetinis šokis).
2005 metais jis apdovanotas „Auksiniu scenos kryžiumi“, 2011 metais – Baltijos Asamblėjos medaliu.
