Nuolatinio atstovo pareigas ambasadorius eiti pradėtų gruodžio 10 d.
Matematiko, politikos mokslų ir tarptautinių santykių specialisto išsilavinimą turintis D. Semaška 1992–2009 metais dirbo įvairiuose Užsienio reikalų ministerijos, už užsienio politiką atsakinguose Vyriausybės padaliniuose, Lietuvos atstovybėse užsienyje.
2009–2012 m. buvo Lietuvos Prezidentės vyriausiasis patarėjas užsienio politikos klausimais, nuo spalio eina Lietuvos ambasadoriaus Nyderlanduose pareigas.
Hagoje įsikūrusi Cheminio ginklo uždraudimo organizacija yra tarpvyriausybinė institucija, kuri prižiūri, kaip laikomasi tarptautinės teisės normų, draudžiančių cheminių ginklų naudojimą ir reglamentuojančių jų naikinimą.