Šiame mūšyje Lietuvai atstovavo Lietuvos kariuomenės Garbės sargybos kariai ir dvidešimt penki Trakų pilies brolijos „Viduramžių pasiuntiniai“ atstovai. Trakų pilies brolija „Viduramžių pasiuntiniai“ – tai organizacija, siekianti atkurti viduramžių Lietuvos ir Vakarų Europos riterių, karių ir amatininkų gyvenseną bei papročius.
Pamatinis organizacijos tikslas yra istorinė rekonstrukcija: autentiškų XIV – XV amžių daiktų, drabužių, šarvų, amatų atkūrimas, pilių ir mūšių vietų, karybos bei riterių turnyrų rekonstrukcija, viduramžių kultūros švietimas bei propagavimas. Organizacija aktyviai bendradarbiauja su autoritetingais istorikais, archeologais, naudojasi viduramžių kronikomis bei metraščiais, kitais istoriniais šaltiniais, siekdami kuo tiksliau atkurti XIV - XV Lietuvos ir Europos viduramžių kultūrinį kontekstą. Todėl kaip ir kiekvienais metais, taip ir šiais dalyvavo Griunvalde Žalgirio mūšio kautynių inscenizacijoje, kurioje jiems puikiai sekėsi parodyti savo rankų ir kalavijo miklumą bei ištvermę.
Tokios gyvos inscenizacijos kasmet į Griunvaldą sutraukia dešimtis tūkstančių žiūrovų. Taip pat daugybę dalyvių iš Europos šalių. Šiemet Žalgirio kautynėse dalyvavo Lenkijos, Baltarusijos, Rusijos, Čekijos, Danijos, Italijos, Suomijos ir Vokietijos riteriai.