Nuo pat mažų dienų Šiauliuose futbolą pradėjęs žaisti Ernestas profesionalo karjerą pradėjo būtent „Šiaulių" klube. Vėliau E.Pilypas buvo išvykęs į Vokietiją, o praėjusį sezoną jis grįžo į Lietuvą bei rungtyniavo Pakruojo „Kruojos" komandoje.
Kraštinio gynėjo pozicijoje rungtyniaujantis 24-erių šiaulietis ne kartą yra atstovavęs įvairaus amžiaus Lietuvos jaunimo rinktinėms.