Valentinas Ajauskas gimė 1948 m. Kaune. Studijavo grafiką Vilniaus Dailės institute (dabar Dailės akademija), nuo 1980 m. buvo Lietuvos dailininkų sąjungos narys, gyveno ir kūrė Vilniuje.
Daugiausia dailininkas kūrė estampus, tapybą, ekslibrisus, plakatus, knygų iliustracijas, karikatūras.
Nuo 1970 metų dalyvavo įvairiose parodose Lietuvoje, Latvijoje, Estijoje, Rusijoje, Suomijoje, Švedijoje, Lenkijoje, Vokietijoje, Bulgarijoje, Italijoje, JAV, Kanadoje, Prancūzijoje, Australijoje.
1971–1976 m. dirbo laikraščio „Tiesa“ dailininku, 1976–1992 m. leidyklos „Mokslas“ meniniu redaktoriumi bei vyr. dailininku.
Nuo 1998 m. buvo menininkų grupės „Aqua 12“ nariu.
V.Ajausko darbų yra įsigiję Vilniaus dailės muziejus, Kauno M.K.Čiurlionio dailės muziejus, įvairių šalių kolekcionieriai.
Iliustravo ir apipavidalino ne vieną knygą, tarp kurių Z.G.Sviderskienės „Žvaigždynai“ (1983), „Lietuvos fauna“ (t. 1 1989), K.Kubilinsko „Buvo buvo kaip nebuvo“ (1999), G.Morkūno „Vasara su katšuniu“ (2005) ir kt.
Dailininkas surengė virš 30 personalinių parodų, dalyvavo per 200 grupinių parodų įvairiose šalyse.
Už grafikos darbus pelnė 34 apdovanojimus.
2015 m. išleistas dailininko kūrinių katalogas „Minčių tėkmė“
