Baigęs studijas Maskvos universitete ir įgijęs ekonomikos mokslų daktaro laipsnį, jis dirbo Vilniaus pedagoginiame institute. Į save Lietuvos visuomenės dėmesį S.Pečiulis atkreipė straipsniu „Komjaunimo tiesoje“ 1988 metų balandžio 21 dieną, kuriame pirmą kartą viešai prabilo apie stalinizmo aukas Lietuvoje, tremtis ir partizanų kovas.
Straipsnis sukėlė šoką. Į jį skubiai „Tiesoje“ reagavo Juozas Jermalavičius pateikęs savo garsiąją stalinistinę tezę: „Su priešais nediskutuojama...“ Taip Lietuvoje išryškėjo vieša takoskyra tarp tarybinės ir laisvosios žiniasklaidos. Saulius dalyvaudavo įvairiose diskusijose. Už tiesų žodį mėginta jį uždaryti į psichiatrijos ligoninę.
Pagrįstai S.Pečiulį galime laikyti Sąjūdžio pirmtaku. 1988 metų birželio 3 dieną jis buvo išrinktas Lietuvos Persitvarkymo Sąjūdžio iniciatyvinės grupės nariu, vėliau – Sąjūdžio Seimo nariu. Aktyviai dalyvavo naujajame judėjime. Važinėjo po Lietuvą, kalbėjo mitinguose. Jo pagrindinis veiklos motyvas – Lietuvos valstybingumo siekis.
Pašarvotas laidojimo patalpose – Antakalnio 124 A, lankymas – nuo šiandien 15 val., karstas išnešamas sausio 21 d. 13 val. Laidojamas Karveliškių kapinėse.
