Šia sutartimi siekiama palaikyti tinkamus teisinius santykius prie abiejų valstybių sienos, užtikrinti valstybių sienos padėties stabilumą, ženklų ir pasienio juostos nuolatinę priežiūrą, kirtimo tvarką, ūkinės veiklos sąlygas prie valstybės sienos ir pasienio teritorijoje, sureguliuoti pasienio incidentus, taip pat bendradarbiauti sprendžiant visas pasienio problemas, teigiama pranešime spaudai.
Sutartis dėl Lietuvos ir Baltarusijos valstybės sienos teisinio režimo buvo pasirašyta 2009 m. rugsėjo 16 d. Vilniuje. Ją pasirašė Valstybės sienos apsaugos tarnybos prie Lietuvos Respublikos vidaus reikalų ministerijos vadas generolas Saulius Stripeika ir Baltarusijos valstybės pasienio komiteto pirmininkas generolas Igoris Račkovskis.