Lietuvos komanda pateko į C grupę, kurioje kausis su čekais, belgais bei trečiojo etapo grupės nugalėtoja. Šioje grupėje žais Albanija, Baltarusija ir Danija.
VIDEO: „Eurobasket 2021“ burtų traukimo ceremonija
„Eurobasket 2021“ atrankos varžybų burtai
(šalia komandos – FIBA reitingas)
| A grupė |  Ispanija | 2 |  Lenkija | 25 |  Izraelis | 35 | | Slovakija, Kipras, Rumunija | | | B grupė |  Italija | 13 |  Makedonija | 42 |  Estija | 45 |  Rusija | 10 | |
| C grupė |  Lietuva | 6 |  Čekija | 24 |  Belgija | 29 | | Albanija, Baltarusija, Danija | | | D grupė |  Kroatija | 9 |  Turkija | 17 |  Nyderlandai | 41 |  Švedija | 54 | |
| E grupė |  Suomija | 21 |  Gruzija | 26 | | Šveicarija, Portugalija, Islandija |  Serbija | 4 | | | F grupė |  Ukraina | 19 |  Vengrija | 36 |  Slovėnija | 7 |  Austrija | 55 | |
| G grupė |  Prancūzija | 3 |  Vokietija | 22 |  Juokalnija | 28 | | Liuksemburgas, Kosovas, Didžioji Britanija | | | H grupė |  Graikija | 8 |  Latvija | 15 |  Bosnija ir Hercegovina | 40 |  Bulgarija | 47 | |
Lietuvos vyrų krepšinio rinktinė buvo patekusi į pajėgiausiųjų krepšelį ir kelyje link Senojo žemyno pirmenybių išvengė Ispanijos, Prancūzijos bei Serbijos konkurencijos.
2021-ųjų Europos čempionato atrankoje grumsis 32 komandos.
Iš viso atrankoje bus aštuonios grupės po keturias komandas.
Atranka į Europos čempionatą bus žaidžiama langų sistema. Jie bus išdėlioti taip: 2020-ųjų vasario 17-25, lapkričio 23-gruodžio 1 ir 2021-ųjų vasario 15-23.
Europos čempionatas vyks Čekijoje, Gruzijoje, Vokietijoje ir Italijoje. Atkrintamosios varžybos bus rengiamos Berlyne.
Senojo žemyno pirmenybės vyks rugpjūčio 17-29 dienomis.
