Praėjusį sezoną serbas žaidė Ispanijos Sevilijos „Cajasol“ klube, kuris dalyvavo Europos taurėje. Milenko Tepičius aikštelėje praleisdavo po 12 minučių, pelnydavo 3,2 taško ir atkovodavo 1,7 atšokusio kamuolio.
2009 metais Europos čempionate M. Tepičius atstovaudamas Serbijos rinktinei tapo vicečempionu. Pastaruoju metu jis į rinktinę kviečiamas nebuvo.
Per savo karjerą serbas žaidė Belgrado „Partizan“ ir Atėnų „Panathinaikos“ klubuose.
