Kaip praneša portalas lenta.ru, remdamasis „IEEE Spectrum“, naujos kojos yra universalios – jomis robotas juda ir sausumoje, ir vandeniu. Tačiau tuo pat metu, jos yra mažiau efektyvios, nei būtų tik paprastos „kojos“ ar plaukimui skirti plaukmenys.
„Nindzės kojos“ pagamintos iš anglies pluošto, sujungto su plieno spyruokle. Visą tai tvirtinama įprastų „kojų“ vietoje. Naujo įrenginio plaukmenys gali susilenkti 120 laipsnių. Sausumoje jie nevaidina jokio vaidmens. Tačiau robotui patekus į vandenį, jie stumia jį pirmyn. Tuo pat metu ašys, prie kurių pritvirtintos „Nindzės kojos“, pradeda dirbti švytuokliniais judesiais, o ne sukamaisiais.
Lyginant su standartinėmis „kojomis“, naujosios suvartoja 15-20 proc. daugiau energijos. Tačiau tuo pat metu, roboto greitis padidėja dėl „kojų“ lankstumo.
Vandenyje elektrinis motoras pradeda virpėti švytuoklės principu. Virpėjimo dažnis – 2,5 herco, amplitudė – 50 laipsnių.
Roboto kūrėjai jau įvertino, kad prie naujų kojų trūkumo galima priskirti ne tik didesnį energijos suvartojimą. Taip pat sudėtingėja valdymas ir programinė įranga.
Robotas RHex yra šešių „kojų“ aparatas, dar vadinamas robotu–tarakonu. Jis sveria apie 13 kg. Robotas aprūpintas stebėjimo kameromis, jo maitinimas užtikrinimas akumuliatoriais, leidžiančiais aparatui dirbti iki šešių valandų. Roboto darbo spindulys – 700 metrų.
Robotas sukurtas ir tobulinamas kariškių užsakymu specialiai žvalgybai ir slaptam stebėjimui raižytoje vietovėje.
