Kaip rašoma Mechanizuotosios pėstininkų brigados „Geležinis Vilkas“ kunigaikščio Vaidoto mechanizuotojo pėstininkų bataliono pranešime, atkūrus Lietuvos Respublikos kariuomenę, krašto apsaugos ministras A. Butkevičius 1992 metų vasario 24 d. įsakymu „Dėl paskyrimo“ nuo 1992 metų sausio 2 d. Lauko kariuomenės brigados atskirojo motodesantinio bataliono Šiauliuose vadu paskyrė pulkininką leitenantą Vytautą Lukavičių. Ši data laikoma bataliono įkūrimo diena.
Bataliono įkūrimo proga vyko iškilminga karių rikiuotė. Rikiuotės metu tradiciškai buvo įnešta bei pagerbta bataliono kovinė vėliava, sugiedotas valstybės himnas bei iškelta Lietuvos valstybės trispalvė.
Ceremonijos pabaigoje bataliono vadas plk. ltn. Darius Vaicikauskas pasveikino karius: „Vaidoto batalionas šiemet gali švęsti du gimtadienius, t.y. atsikūrusios Lietuvos periodo, metus skaičiuojant nuo 1992 sausio 2 d. (22 metai), o taip pat ir minėti 95-ąsias gimtadienio metines skaičiuojant dar nuo prieškario metu įkurto bataliono data 1919 gegužės 12 d.“
Sveikindamas karius vadas linkėjo batalionui, kad Vaidotėnų neištiktų jų pirmtakų likimas, t.y. kuomet Kunigaikštis Vaidotas ir jo įgula žuvo gindama Kauno pilį 1362 metais, kuomet Vaidoto pulkas patyrė pralaimėjimus kovose prieš lenkus Augustavo apylinkėse 1920 m. ir kuomet galiausiai sovietams okupavus Lietuvą Vaidoto pulkas buvo išformuotas.
