Jis 1996–1998 metais buvo prezidento Algirdo Brazausko patarėjas užsienio politikos klausimais. 1992–1996 ir 2000–2004 – Seimo narys.
A. Gricius buvo technologijos mokslų daktaras, dėstė Vilniaus universitete, buvo Mokslų akademijos Puslaidininkių fizikos instituto vyresnysis mokslinis bendradarbis.
