Velionis – neginkluotojo antisovietinio pasipriešinimo dalyvis, politinis kalinys. 1991 m. buvo savanoriškosios krašto apsaugos tarnybos Marijampolės rinktinės Vilkaviškio kuops vadas. Dvidešimt vienerius metus tarnavo Lietuvos kariuomenėje.
Nuo 1994 m. buvo Lietuvos kariuomenės kūrėjų savanorių sąjungos narys Vinco Kudirkos Marijampolės skyriuje. Apdovanotas Vyčio kryžiaus ordino Riterio kryžiumi (2016 m.).
Lietuvos Respublikos Prezidentas Gitanas Nausėda reiškia užuojautą dėl politinio kalinio Romo Žemaičio mirties.
„Su liūdesiu atsisveikiname su Romu Žemaičiu – politiniu kaliniu, aktyviu pilietinio pasipriešinimo dalyviu, jo laikysena ir principingumas išlieka svarbūs mūsų istorijos liudijimai. Jaunystėje patirtas sovietinio režimo spaudimas ir nuoseklus siekis ginti žmogaus orumą rodo, kiek daug žmonės paaukojo vardan tiesos ir laisvės“, – rašoma Prezidento užuojautoje.
Šalies vadovas reiškia nuoširdžią užuojautą velionio artimiesiems, bendražygiams ir visiems, kuriems Romas Žemaitis buvo svarbus.
