A.Mikalauskas gimė 1971 m. balandžio 22 d., šiuo metu gyvena Šilalėje. 2011 m. jis baigė Mykolo Romerio universitetą, įgijo teisės magistro kvalifikacinį laipsnį. Vidaus reikalų sistemoje dirba 19 metų ir 10 mėnesių.
A.Mikalauskas tarnybą pradėjo 1993 m. kovą Šilalės rajono policijos komisariato viešosios policijos prevencijos tarnybos policininku. Nuo 1994 m. iki 2005 m. dirbo Šilalės policijos komisariato kriminalinėje policijoje, 2005 m. liepą pradėjo eiti to paties komisariato Nusikaltimų tyrimo skyriaus viršininko pareigas, o 2008 metais buvo paskirtas į Šilalės policijos komisariato viršininko pavaduotojo pareigas. Nuo 2011 metų sausio ėjo Tauragės apskrities vyriausiojo policijos komisariato Šilalės policijos komisariato Viešosios policijos skyriaus viršininko pareigas.
Per visą karjeros vidaus tarnyboje laiką A.Mikalauskas 23 kartus buvo skatintas vardinėmis dovanomis, piniginėmis premijomis, padėkomis. 2001 m. pareigūnas buvo apdovanotas antrojo laipsnio Vidaus reikalų ministerijos atminimo ženklu „Tėvynės labui“, o 2012 m. Lietuvos policijos generalinio komisaro įsakymu A.Mikalauskui buvo įteiktas antrojo laipsnio policijos pasižymėjimo ženklas „Angelas sargas“.
