Daugelis keliautojų šį miestelį apibūdina kaip „lyg iš pasakos“. Akmenimis grįstos gatvelės, spalvingi fachverkiniai namai ir gėlėmis puoštos aikštės sukuria įspūdį, tarsi būtumėte patekę į kitą epochą.
Vienas didžiausių miesto išskirtinumų – beveik visiškai išlikusi XIV amžiaus miesto siena, juosianti senamiestį. Lankytojai gali pasivaikščioti jos dalimi ir pasigrožėti aplinkiniais vaizdais. Dar įspūdingesnė panorama atsiveria nuo miesto rotušės bokšto.
Pagrindinėje turgaus aikštėje stovi renesansiniai pastatai, veikia jaukios kavinės ir parduotuvėlės, kuriose galima trumpam sustoti kavos ir pasimėgauti bavariška atmosfera.
Istorijos mėgėjams rekomenduojama aplankyti Viduramžių nusikaltimų muziejų, kuris skirtas Viduramžių teisei, nusikaltimams ir bausmėms. Tiesa, dalis ekspozicijų gali būti kiek šiurpios jautresniems lankytojams ar vaikams.
Norintiems miestą pažinti kitaip siūlomas vakarinis „Naktinio sargo turas“, kai kostiumuotas gidas veda siauromis gatvelėmis ir pasakoja miesto legendas bei istorijas.
Žiemą miestas garsėja kalėdinėmis mugėmis, o vasarą lankytojus vilioja pilies sodai – žalios vejos, gėlynai ir pavėsį suteikiantys medžiai.
Atvykus verta paragauti vietinio skanėsto – Schneeballen („sniego gniūžčių“). Tai iš tešlos juostelių gaminamas ir aliejuje kepamas desertas, gardinamas cukraus pudra, šokoladu ar riešutais.
Kadangi miestas įsikūręs Bavarijoje – regione, garsėjančiame alumi ir riestainiais, aplink netrūksta tradicinių bravorų bei alaus sodų.
Į Tauberio Rotenburgą patogiausia vykti per Niurnbergo oro uostą – artimiausią didelį oro uostą. Iš jo miestelį galima pasiekti traukiniu, autobusu arba automobiliu.
