R.Lankauskas gimė 1932 m. Klaipėdoje. Studijavo Vilniaus universitete, dirbo kultūros leidinių redakcijose, dailininku dekoratoriumi. 1989 m. rūpinosi lietuviškojo PEN centro Lietuvoje steigimu, buvo pirmasis jo prezidentas.
Žymiausi jo literatūros kūriniai: novelių rinkinys „Klajojantis smėlis”, romanai „Vidury didelio lauko”, „Netikėtų išsipildymų valanda”, „Prisiminimai po vidurnakčio”, „Apsilankymas”.
Jo kūryba išverta į 10 kalbų.
R.Lankauskas taip pat išvertė E. Hemingway'aus ir R. Bradbury kūrinių, paskelbė aktualios publicistikos.
R.Lankauskas tapė peizažus ir abstrakčias kompozicijas, surengė keliolika parodų Lietuvoje ir užsienyje.
