70-uosius ėjęs G.Mikulėnas su Kauno „Granitu“ 1987 m. laimėjo Tarptautinės rankinio federacijos Europos šalių taurę, 1988-aisiais žaidė šio turnyro finale, 5 kartus tapo Lietuvos čempionu (1979, 1980, 1982, 1984, 1985), 9 kartus laimėjo Lietuvos rankinio taurę, su Kauno klubu tapo SSRS aukščiausios lygos vyrų rankinio čempionatų prizininku (vicečempionu 1981 ir 1985 m., bronzos medalių laimėtoju – 1979 ir 1986 m.).
2006–2008 m. G.Mikulėnas ėjo Lietuvos rankinio federacijos viceprezidento pareigas, 2005 m. Kaune įkūrė rankinio mokyklą.
