Lazerinė aplinkos skenavimo sistema, kuri liaudyje vadinama lazeriniu 3D skeneriu yra būdinga tik aukštos klasės robotams dulkių siurbliams. Ši sistema skenuoja aplinką 360 ° kampu, lazeris matuoja atstumus iki įvairiausių objektų.
Išmanus roboto procesorius analizuoja gautą informaciją ir sudaro aplinkos žemėlapius.
Tokią išmanią navigacijos sistemą turintys robotai labai tiksliai juda patalpose, išvengia kliūčių. Aplink dulkių siurblį esanti aplinka skenuojama nuolat.
Tad perstatyta kėdė ar stalas, ant žemės padėta knyga nesutrikdys sklandaus „Xiaomi X20 MAX“ darbo. Robotas sureaguoja į aplinkos pokyčius ir koreguoja savo judesius.
Roboto „Xiaomi X20 MAX“ korpuso priekyje sumontuota plačiu kampu veikianti jutiklių sistema identifikuoja arti jo korpuso esančius objektus net esant prastam apšvietimui. Duomenis apdoroja dirbtinis intelektas, todėl robotas atpažįsta skirtingus paviršius ir parenka tinkamiausią siurbimo režimą pvz. medinėms grindims, plytelėms ar kilimui. Tačiau režimus galima parinkti ir rankiniu būdu.
Pagrindinės sudedamosios dalys
LDS lazerio jutiklis. Robotas turi 360° besisukantį LDS (angl. - Laser Distance Sensor) lazerio skenerį, kuris skleidžia lazerio impulsus, gauna atspindėtą signalą ir matuoja atstumus iki aplink esančių sienų, objektų, ribų. Tai leidžia jam sukurti detalų namų žemėlapį.
Papildomi jutikliai. Krašto/kraštinių jutikliai (angl. - edge sensors) – kad siurblys matytų sienas, kampus ir į juos neatsitrenktų.
Taip pat – jutikliai, kurie aptinka laiptus ir padeda išvengti kritimo (angl. - „cliff sensors“).
Kaip robotas siurblys sukuria patalpos žemėlapį
Kai robotas pirmą kartą paleidžiamas, jis gali sukurti pirminį žemėlapį (angl. - „Quick Map Creation“) – t.y. tiesiog susipažįsta su aplinka, be valymo, kad atpažintų atskiras erdves ir duotų joms pirminius pavadinimus (juos galite koreguoti).
Žemėlapis saugomas aplikacijoje (Mi Home/Xiaomi Home). Tada galima užprogramuoti, kuriuos kambarius reikia valyti, o kuriuos apeiti, nustatyti virtualias sienas.
Svarbu: prieš pradedant darbą, rekomenduojama atidaryti kambarių duris, kad robotas galėtų laisvai pasiekti visas patalpas. Taip pat – nukelti daiktus nuo grindų, kurie gali trukdyti lazeriui ar judėjimui.
Žemėlapio kūrimo (mapping) procesas trunka ~ 5-15 minučių, priklausomai nuo namų dydžio.
