1991-ųjų sausį A.Sakalauskas įstojo į Savanoriškąją krašto apsaugos tarnybą, aktyviai kovojo prieš sovietų agresiją, budėjo Aukščiausiosios Tarybos – Atkuriamojo Seimo rūmuose, taip pat savanorių postuose Kaune, Sitkūnuose.
1991 metų rugpjūčio 19 dieną jis su Alytaus rinktinės savanoriais atvyko į Vilnių budėti prie Aukščiausiosios Tarybos – Atkuriamojo Seimo pastato.
Rugpjūčio 21 dieną žlungant pučui Aukščiausiosios Tarybos – Atkuriamojo Seimo rūmų prieigose įvyko Lietuvos savanorių susirėmimas su sovietų specialiosios paskirties dalinio kariais. Jie automobiliu įsiveržė į karių savanorių saugomą teritoriją prie pirmojo posto A. Goštauto gatvėje. Pasipriešinimo metu A.Sakalauskas žuvo, dar du Alytaus rinktinės savanoriai buvo sužeisti.
A.Sakalauskas po mirties apdovanotas Vyčio Kryžiaus pirmojo laipsnio ordinu, Sausio 13-osios atminimo ir Lietuvos kariuomenės kūrėjų savanorių kūrėjo medaliais.
