Jis 1996–1998 metais buvo prezidento Algirdo Brazausko patarėjas užsienio politikos klausimais. 1992–1996 metais, kaip LDDP narys, ir 2000–2004 m. – kaip liebralas, Seimo narys.
A.Gricius buvo technologijos mokslų daktaras, dėstė Vilniaus universitete, buvo Mokslų akademijos Puslaidininkių fizikos instituto vyresnysis mokslinis bendradarbis.
Atsisveikinimas su velioniu – antradienį, spalio 22 d. nuo 11 iki 14 val. Šv.Petro ir Povilo bažnyčios laidojimo namuose.
