K.Macijauskas Lietuvos kariniame laivyne tarnavo nuo 1992 metų, jis dvi kadencijas vadovavo Lietuvos karinėms jūrų pajėgoms.
„Flotilės admirolas K.Macijauskas – vienas iš didžiausią patirtį turinčių Karinių jūrų pajėgų karininkų, joms vadovavęs net keturiolika metų. Jo asmeninis indėlis į Lietuvos kariuomenės stiprinimą, ypač jūrinių pajėgumų vystymą, yra didžiulis. Kariuomenės vadovybės vardu nuoširdžiai dėkoju jam už ilgametę garbingą ir sąžiningą tarnybą“, – pranešime cituojamas kariuomenės vadas generolas leitenantas Jonas Vytautas Žukas.
Karininkas 1992 metais pradėjo dirbti Mokymo centro viršininku, 1994–1995 metais tobulinosi JAV Karinių jūrų pajėgų štabo koledže, 1997-1999 metais vadovavo Jūrų pakrančių stebėjimo tarnybai.
K.Macijauskas Karinėms jūrų pajėgoms vadovavo 1999-2008 metais ir 2010-2015 metais. Flotilės admirolo laipsnis jam buvo suteiktas 2005 metų vasario 16 dieną.
