Šalies vadovei pritarus, R.Kačinskas pareigas Atėnuose pradėtų eiti nuo sausio 23 dienos.
R.Kačinskas Užsienio reikalų ministerijoje (URM) pradėjo dirbti 1996 metais Politikos departamento Daugiašalių santykių skyriuje. Diplomatas vėliau yra dirbęs Lietuvos ambasadose JAV, Jungtinėje Karalystėje, ėjo įvairias pareigas URM Europos Sąjungos departamente.
2007–2009 m. R.Kačinskas vadovavo Rytų kaimynystės politikos departamento Rusijos skyriui. 2009–2010 m. ėjo URM Informacijos ir viešųjų ryšių departamento direktoriaus pareigas. 2010–2014 m. diplomatas buvo Lietuvos ambasados JAV įgaliotasis ministras.
URM politikos direktoriaus pareigas R.Kačinskas eina nuo 2014 metų iki dabar.
