R. Šalna gimė 1948 metų rugpjūčio 27 dieną Ukmergėje. 1976 metais baigė tuometinį Vilniaus pedagoginį institutą ir įgijo istorijos mokytojo specialybę. Profesinį kelią pradėjo dirbdamas mokytoju Vilniaus mokyklose, vėliau dėstė Vilniaus kultūros mokykloje, dirbo Mokytojų tobulinimosi institute metodininku, Švietimo ministerijoje – vyresniuoju inspektoriumi. Taip pat aktyviai bendradarbiavo spaudoje, rašė pedagogikos ir kultūros temomis.
Didžiausią savo gyvenimo ir profesinės veiklos dalį R. Šalna paskyrė poeto Adomo Mickevičiaus asmenybės, kūrybos ir istorinės atminties tyrinėjimams. Net tris dešimtmečius – nuo 1990 iki 2020 metų – jis vadovavo Vilniaus universiteto bibliotekos Adomo Mickevičiaus muziejui Bernardinų gatvėje Vilniuje.
Jo vadovavimo laikotarpiu buvo restauruotos ir atnaujintos ilgą laiką apleistos muziejaus erdvės, įrengtos naujos ekspozicijos, lankytojams atverti gotikiniai rūsiai bei įkurta Filomatų salė. Muziejus tapo ne tik kultūros paveldo objektu, bet ir gyvu intelektualinių susitikimų centru, kuriame vyko diskusijos, knygų pristatymai, kultūros renginiai bei įvairių organizacijų susibūrimai.
2009 metais R. Šalnos iniciatyva buvo atgaivinta tarpukario Vilniaus tradicijas menanti „Literatūrinių trečiadienių“ veikla. Šie susitikimai suburdavo literatūros, istorijos ir kultūros mylėtojus diskusijoms apie Vilniaus paveldą, iškilių asmenybių veiklą bei miesto kultūrinę atmintį. R. Šalna aktyviai bendradarbiavo su Lenkijos institutu ir Lenkijos ambasada Lietuvoje, prisidėdamas prie lietuvių ir lenkų kultūrinių ryšių stiprinimo.
Jis taip pat buvo aktyvus Lietuvos žurnalistų sąjungos narys – ilgus metus dirbo LŽS taryboje ir Vilniaus skyriaus valdyboje, aktyviai dalyvavo visuomeninėje veikloje.
Per savo kūrybinę ir mokslinę veiklą R. Šalna parašė daugiau kaip šimtą straipsnių apie Adomą Mickevičių, Juliušą Slovackį, filomatų ir filaretų draugijų veiklą bei XIX amžiaus kultūros istoriją. Jo darbai buvo publikuoti Lietuvos ir Lenkijos spaudoje.
R. Šalna yra išleidęs knygas „Adomo Mickevičiaus bičiuliai Vilniuje“ (2001), „Vilnietiški apmąstymai“ (2002), „Adomas Mickevičius Vilniuje“ (2003), „Baltos gulbės nemiršta“ (2004), „Legendos ir tikrovė“ (2005). Bendradarbiaudamas su poetu Voicechu Piotrovičiumi parengė ir išleido knygas lietuvių ir lenkų kalbomis „Adomas Mickevičius Vilniuje“ (2007), „Adomas Mickevičius tremtyje“ (2008) bei „Adomas Mickevičius ir moterys“ (2010).
2013 metais pasirodė jo bendraredaguota knyga „Skirtingose barikadų pusėse“, kurioje nagrinėjamos XIX amžiaus vidurio politinės ir kultūrinės idėjos, filomatų bei filaretų veikla, analizuojamas skirtingų tautų demokratinių judėjimų požiūris į laisvės sampratą.
Už ilgametį darbą saugant istorinę atmintį ir stiprinant Lietuvos bei Lenkijos kultūrinius ryšius R. Šalna buvo ne kartą apdovanotas. Jam skirtas Lenkijos Aukso kryžiaus medalis (1999), Lenkijos Respublikos Senato medalis (2002), medalis „Už nuopelnus Vilniui ir Tautai“ (2013), Ordino „Už nuopelnus Lenkijos Respublikai“ Kavalieriaus kryžius (2016) bei Lietuvos žurnalistų sąjungos medalis „Už nuopelnus žurnalistikai“ (2018).
