Iki šiol R.Baliukovas dirbo Vilniaus Gedimino technikos universiteto Energetikos skyriaus vedėju. Jis taip pat yra dirbęs vadovaujamąjį darbą įmonėse „Elektros tinklo paslaugos“, „TETAS“, „Rytų skirstomieji tinklai“. 2003–2010 m. R.Baliukovas dėstė Kauno technologijos universitete.
R.Baliukovas baigė Kauno technologijos universitetą, kur įgijo elektros inžinerijos bakalaurą, taip pat Šiaulių universitetą, kur įgijo energetikos inžinerijos bei vadybos ir verslo administravimo magistrus.
Į šį postą R.Baliukovą delegavo Darbo partija.
Naujam viceministrui kuruojamos sritys bus priskirstos, kai energetikos viceministrų komanda bus galutinai suformuota. Šiuo metu dar nėra paskirtas partijos Tvarka ir Teisingumas deleguojamas viceministras.
Iš viso Energetikos ministerijoje yra trys viceministrų etatai.
