V.Račkauskas tarnybą vidaus reikalų sistemoje pradėjo 1980 m. VRM Kovos su socialistinės nuosavybės grobstymu valdybos Informacijos, analizės ir profilaktikos skyriaus inspektoriumi. Nuo 1991 m. dirbo Policijos departamento Organizuoto nusikalstamumo tyrimo biure.
Nuo 1992 iki 1993 m. dirbo Lietuvos policijos akademijos Operatyvinės veiklos katedros vyr. asistentu, katedros vedėju. Nuo 1993 m. buvo policijos generalinio komisaro pavaduotoju. 1997 m. buvo paskirtas Vilniaus m. VPK kriminalinės policijos vyresniuoju komisaru vyriausiojo komisaro pavaduotoju, o nuo 1998 m. vėl ėjo Policijos departamento prie VRM vyriausiojo komisaro generalinio komisaro pavaduotojo pareigas. 1999 m. buvo paskirtas policijos generaliniu komisaru. 2000 m. gruodžio 22 d., vadovaujantis Tarnybos Lietuvos Respublikos vidaus reikalų sistemoje statuto 43.13 punktu buvo atleistas iš tarnybos vidaus reikalų sistemoje. 2008 m. lapkričio 10 d. V.Račkauskas grąžintas į vidaus tarnybą ir iki šiol dirbo policijos generalinio komisaro patarėju, pranešė Policijos departamentas.
