Vilniaus universitetą baigusi A. Plepytė-Jara darbą diplomatinėje tarnyboje pradėjo 1994 m. Ji dirbo Užsienio reikalų ministerijos Daugiašalių santykių ir Amerikos šalių skyriuose, vadovavo Šiaurės Europos šalių skyriui.
1999 m. A. Plepytė–Jara dirbo Lietuvos ambasadoje JAV, vėliau tais pačiais metais pradėjo darbą Lietuvos misijoje Jungtinėse Tautose, kur iki 2002 m. buvo misijos vadovo pavaduotoja.
Vėliau diplomatė vadovavo URM Žmogaus teisių ir nevyriausybinių organizacijų skyriui. 2004–2008 m. buvo paskirta dirbti ministre patarėja Lietuvos nuolatinėje atstovybėje Europos Sąjungoje, kur ėjo ir Lietuvos ambasadoriaus Politikos ir saugumo komitete pavaduotojos pareigas.
Grįžusi iš Briuselio A. Plepytė-Jara dirbo URM Transatlantinio bendradarbiavimo ir saugumo politikos departamente. Nuo 2009 m. sausio mėn. diplomatė vadovauja URM Personalo departamentui.
Nepaprastojo pasiuntinio ir įgaliotojo ministro diplomatinį rangą turinti A.Plepytė–Jara būtų ketvirtoji Lietuvos ambasadorė Ispanijoje po diplomatinių santykių su šia šalimi atkūrimo. 1991 m. spalio 7 d.
