Teisinė neliečiamybė yra teisinis principas, kuris suteikia tam tikrų asmens kategorijų atstovams imunitetą nuo baudžiamosios ar civilinės atsakomybės tam tikromis sąlygomis. Pavyzdžiui, Lietuvos Konstitucinis Teismas nustato, kad teisėjai ir Seimo nariai yra neliečiami baudžiamosios atsakomybės be Seimo sutikimo.
Tai reiškia, kad jie negali būti traukiami baudžiamojon atsakomybėn be atitinkamų institucijų sutikimo. Šis principas yra svarbus teisinės sistemos veikimui ir tam tikrais atvejais užtikrina, kad teisminis procesas yra nepriklausomas ir nešališkas.
