Vagystė – svetimo turto pagrobimas; baudžiamoji veika (tam tikrose valstybėse – nusikaltimas). Pvz., svetimo daikto paėmimas neturint savininko (t.y. šeimininko) leidimo (t.y. pasisavinimas). Viena labiausių paplitusių baudžiamųjų veikų. Vagiantis asmuo vadinamas vagimi.
