Į dramblių straublį panaši robotika gali pakeisti tai, kaip ateityje mašinos suima ir laiko daiktus – nuo vaisių skynimo iki pagalbos žmonėms.
Idėja kilo Italijos technologijų instituto mokslininkei Luciai Beccai, kuri stebėdama dokumentiką apie dramblius atkreipė dėmesį į jų straublio universalumą – juo galima tiek švelniai nuskinti lapą, tiek perkelti sunkius rąstus.
Ši idėja tapo ES finansuojamo penkerių metų projekto PROBOSCIS pagrindu. Jame biologai, inžinieriai ir medžiagų specialistai siekė perprasti, kaip veikia dramblio straublys, ir pritaikyti tai robotikoje.
„Rankos“ principu
Daugumos šiandieninių robotų konstrukcija ribotų judesių, negali atlikti sudėtingų, vientisų veiksmų.
Mokslininkai tyrė dramblių judesius naudodami specialius žymėjimus ir didelės spartos kameras.
Paaiškėjo, kad sudėtingi veiksmai atliekami derinant vos kelis paprastus judesius – tam tikrų dalių susitraukimą, išsitempimą ir lenkimą.
Vienas įdomiausių atradimų – drambliai gali sukurti tarsi „laikinas sąnarių vietas“, kai tam tikra straublio dalis sustandėja ir veikia kaip petys ar alkūnė.
Didžiausia vizija – pagalbiniai robotai
Remdamasi šiais atradimais, L.Beccai komanda sukūrė minkštą robotinį straublį, naudodama 3D spausdinimą.
Jame sujungti jutikliai ir dirbtiniai raumenys, kurie išsiplečia arba susitraukia pripučiant orą.
Visa konstrukcija pagaminta iš vienos medžiagos, todėl judesiai yra vientisi ir natūralūs.
Prototipas gali lenktis, stiebtis, spausti, semti ir griebti įvairius objektus – nuo minkštų vaisių iki sunkių daiktų.
Toks robotas galėtų būti naudojamas vaisių skynimui, namų ruošoje, atliekų rūšiavime ar net gelbėjimo operacijose, kai reikia patekti į griuvėsius.
Didžiausia vizija – pagalbiniai robotai, galintys padėti senyvo amžiaus ar neįgaliems žmonėms: pakelti, perkelti daiktus ar net paduoti indus.
