Pirmieji cirko pasirodymai siejami su antikos laikais, kai Romos stadionuose vykdavo įspūdingi teatrališki ir akrobatiniai renginiai.
Europoje pirmasis cirkas buvo įkurtas XVII. Pabaigoje, Londone – Astlio amfiteatras. Jo įkūrėjas anglas Filipas Astlis laikomas šiuolaikinio cirko tėvu.






